Geomesure a eu l’opportunité d’accéder au L2 en avant-première, afin de vous faire profiter de notre première analyse de ce nouveau capteur très prometteur !
Le DJI L2 est composé de :
- un module LiDAR
- une centrale inertielle (IMU) de haute précision
- un capteur photogrammétrique
- une nacelle orientable sur 3 axes
Jusqu’ici, rien de nouveau, le L1 comportait les mêmes éléments. En revanche, chaque élément a drastiquement évolué entre ces deux générations de produits made in DJI. Le tableau ci-dessous recense les évolutions majeures :
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L1
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L2
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Poids
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930±10 g
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905 ± 5 g
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Nombre de retours d’échos possibles
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3
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5
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Nombre de points max
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3 échos :
- Emission = 160 000 pts/s
- Réception = 480 000 pts/s max
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5 échos :
- Emission = 240 000 pts/s
- Réception = 1 200 000 pts/s max
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Précision de mesure du LiDar
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3cm à 100m
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2cm à 150m
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Pré-chauffage de l’IMU nécessaire
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Oui
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Non
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Précision du système
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A 50m :
Horizontale : 10cm
Vertical : 5cm
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A 120m :
Horizontale : 5cm
Vertical : 4cm
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Caméra intégrée
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1’’ 20MP
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CMOS 4/3 20 MP
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Temps entre 2 clichés photo
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>2sec
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0.7s
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On peut résumer les évolutions principales en 3 points :
- LiDAR et centrale inertielle de nouvelle génération
- 5 retours d’écho
- Capteur photo de nouvelle génération (identique au M3E)
Voyons maintenant les bénéfices apportés par ces nouveautés.
1 – LIDAR ET CENTRALE INERTIELLE DE NOUVELLE GENERATION
Avec ces nouveaux éléments technologiques majeurs, DJI annonce une précision de mesure nettement supérieure à son prédécesseur :
- Précision altimétrique inférieure à 4cm (contre 5cm pour le L1)
- Précision planimétrique inférieure à 5cm (contre 10cm pour le L1)
Nous avons souhaité vérifier par nous-mêmes les spécifications annoncées par DJI, en contrôlant la précision sur des cibles 50x50cm relevées avec un récepteur GNSS haut de gamme Trimble R12i. Ces cibles étant difficiles à identifier dans le nuage de points sur un vol à 120m de hauteur, nous avons choisi de réaliser une acquisition à 50m, qui a montré d’excellents résultats :
- Un écart altimétrique moyen de 0.8cm (min -0.9cm, max 3.1 cm)
- Un écart planimétrique moyen de 4cm (min 1.4cm, max 6.4cm)